Mosaïques transparentes et aux couleurs équilibrées de photos aériennes RVB avec Open Source

Je recherche un outil / workflow open source (même un en ligne de commande) pour obtenir ce qu'il est annoncé dans des programmes comme http://www.inpho.de/index.php?seite=index_orthovista http://www.orthomapper.com/color_balance_example.html