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Activer / désactiver les panneaux par programmation avec PyQGIS

Dans QGIS, right-clickquelque part dans la barre d'outils, les panneaux peuvent être activés / désactivés comme indiqué dans la capture d'écran ci-dessous (le panneau d'informations GPS par exemple). Je dois le faire par programmation, alors comment activer / désactiver les panneaux de PyQGIS? J'ai...