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Extraction de la moyenne de plusieurs couches raster à l'aide de R?

Je ne sais pas comment gérer les mégadonnées que j'ai reçues des radars. J'ai 144 images .tif par jour et je dois extraire une valeur quotidienne moyenne, pour chaque pixel, et l'exporter dans une image .tif. J'ai pensé empiler toutes les 144 images, mais je ne sais pas comment continuer et comment...