Comment puis-je établir un budget pour un projet de recherche mécanique?

Je suis un étudiant en génie mécatronique actuellement en stage. J'ai présenté une proposition de recherche pour développer une pince mécanique améliorée utilisée pour la manipulation automatisée des produits. L'entreprise aime la proposition et veut aller de l'avant, mais elle veut plus de détails...