Comment coupler deux pistons à un arbre en rotation afin que les têtes de piston se déplacent comme ceci?

Supposons deux pistons verticaux avec leur tête plate dirigée vers le haut. Est-il possible de les coupler à un arbre en rotation de manière à obtenir le même diagramme de position / temps? (Ceci est un cycle complet) Chaque couleur représentant un piston. Les équations sont: Rouge: 2 | cos( πt ) |...