Comment coupler un moteur à un entraînement à vis?

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J'ai une étape de traduction linéaire simple qui est entraînée par une vis et j'aimerais attacher un moteur pas à pas à la vis. L'axe de la vis et l'axe du moteur sont approximativement colinéaires. Le problème est que, lorsque la vis tourne, elle s’éloigne (ou avance) du moteur. L'espacement entre l'arbre du moteur et l'entraînement par vis peut varier jusqu'à 10 mm. Un diagramme du problème et un exemple du type de scène sont présentés ci-dessous.

Comment puis-je coupler le moteur pas à pas à la vis de manière à permettre cette expansion / contraction de l'espace entre les deux?

The problem

Translation stage

Chris Mueller
la source
Pouvez-vous mettre en place un diagramme pour cela? J'ai du mal à imaginer où toutes vos entrées, vos sorties et vos connexions doivent être.
Trevor Archibald
Je suppose que ma principale question est de savoir si le stepper est connecté à la vis sur son axe ou si la connexion est dans la direction radiale.
Trevor Archibald
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Je suppose que si la vis s’éloigne du moteur, le moteur est installé dans le boîtier. mauvais emplacement . Vous voulez que le moteur soit du côté entraînement, pas du côté actionné.
Chuck
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@ChrisMueller ne pouvez-vous pas le retourner pour que la vis reste immobile?
ratchet freak
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Avez-vous envisagé un couplage cannelé? Vous pouvez obtenir un mouvement axial / d'extension de 10 mm à partir d'une spline. Êtes-vous préoccupé par le contrecoup?
GisMofx

Réponses:

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Tout ce dont vous avez besoin est une base coulissante qui empêche le moteur de tourner en sens inverse. Vous pourriez utiliser un chariot linéaire ou un arbre et un palier linéaire pour créer la plate-forme coulissante.

Vous fixez l’extrémité fixe ou l’arbre au boîtier de la vis, directement ou via un intermédiaire, comme visser les deux sur le bois, puis vous montez le moteur sur la plate-forme mobile. Accoupler le moteur et l’entraînement par vis avec mécanisme de couplage ordinaire ; brides, raccords flexibles, etc.

N'oubliez pas les fins de course et le câblage suffisamment long. La première phase du prototype consiste généralement à casser tous vos équipements coûteux.

Chuck
la source
C'est une bonne idée à laquelle je n'avais pas pensé. Je préférerais quelque chose d'un peu plus compact, mais cela pourrait être faisable. Merci.
Chris Mueller
@ChrisMueller, vous n'avez pas vraiment donné de détails à ce sujet, sauf que le trait est de 10mm. En gros, toute piste devrait fonctionner, vous pouvez en choisir une capable de supporter le couple que le moteur doit fournir pour faire tourner la vis mère. Le site de McMaster est vraiment sympa dans la mesure où vous pouvez généralement trier un certain nombre de fonctionnalités; les liens que j'ai fournis dans la réponse devraient constituer un bon point de départ et la terminologie devrait aider si vous ne trouvez rien.
Chuck
Juste pour mettre l'accent sur le manque de commentaires d'information, ici est un chariot d'environ 25 mm de large sur 32 mm de long, monté sur un rail de 12,5 mm de large et pouvant supporter environ 45 kg. Je ne sais pas à quel point votre définition «plus compacte» est beaucoup plus petite, mais elle ne peut pas être trop petite, car des moteurs pas à pas plus petits peuvent être difficiles à trouver. Je ne connais pas les dimensions physiques de votre moteur, je ne peux donc rien lier de plus spécifique que de vous orienter dans la bonne direction.
Chuck
Par plus compact, je voulais dire quelque chose qui se glisse entre le moteur et la vis comme un couplage spécial. C'est peut-être un espoir irréaliste cependant. Merci encore pour la suggestion.
Chris Mueller