Question de couple servo

J'ai récemment acheté un servo dont le couple est de 2,2 kg / cm. Si je voulais faire pivoter (à l'aide du servo) un article pesant 6,8 kg (15 lb) à une longueur de 0,4572 m (18 pouces), serait-il possible?

mechanical-engineering Salade Mohamed
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Rien que le calcul aurait pris moins de temps que d’écrire cette question! Aussi "KG" n'est pas une unité de poids.

Olin Lathrop

Réponses:

Je pense que les unités pour le couple servo devraient être en . Quoi qu’il en soit, le couple requis pour faire pivoter la masse si elle dépasse de 90 degrés est de . Le couple de votre servo est de . $kg \cdot cm$ $(6.8\,kg)(0.4572 \,m)(9.8 \frac{m}{s^2}) = 30.5\, N \cdot m$ $(2.2\,kg\cdot cm)(\frac{1m}{100cm})(9.8 \frac{m}{s^2})=0.216\,N\cdot m$

Ainsi, le servo est considérablement sous-dimensionné pour cette application.

Carlton
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sauf si un réducteur est utilisé.

Monstre à cliquet

@ratchetfreak en utilisant le mot "servo", même si le servo est une rotation de 360 degrés et que l'OP veut 60 degrés de rotation, vous pouvez obtenir au maximum une multiplication de couple de 1: 6, ce qui signifie que le couple d'asservissement passe de 0,2 Nm à 1,2 Nm, ce qui est encore loin des 30,5 Nm requis pour la charge indiquée.

Chuck