En supposant que l’arbre d’entraînement de la voiture RC à roues arrière respecte la théorie du moteur à courant continu linéaire pour le couple de décrochage et le régime sans charge, la tension fournie est également constante et aucune inductance. Remarque: le moteur fonctionne au-dessus de sa tension de fonctionnement de 3V, la tension du moteur fournie a été mesurée à 5V.
Moteur utilisé: product.mabuchi-motor.com/detail.html?id=9
Résultat hypothétique: la vitesse est directement proportionnelle à la tension, je multiplie directement le rapport de tension par la vitesse attendue, puis multiplie à nouveau par le rapport de transmission. Le rapport de transmission a été vérifié en calculant ses dents. La tension appliquée réelle a été mesurée à l'aide d'un multimètre et a mesuré la tension aux bornes du moteur. Les couples de blocage supposés ont également été multipliés par le même rapport de tension et le rapport de transmission.
La base de cette expérience utilise la formule
= Vk-Tk2 * R
où ω est la vitesse à vide, v est la tension, k est la constante électrique ou la constante de couple en supposant qu'elles sont égales entre elles.
Résultats hypothétiques d’un rapport de transmission de 7,3
Couple de décrochage = 0,065
Pas de charge = 4200
Résultat mesuré Couple de décrochage = 0.02
À vide = 6500
Le couple de décrochage est mesuré à l'aide d'un bras et applique la force sur la balance des deux côtés. La vitesse à vide a été mesurée à l'aide d'un tachymètre sans contact. Il est apparu que la vitesse supposée à vide était inférieure à la vitesse mesurée à vide, le couple de décrochage du résultat supposé était supérieur au résultat mesuré attendu, en raison de la perte de puissance.
La question est donc de savoir pourquoi la vitesse mesurée à vide est supérieure à la vitesse supposée. Est-ce à cause d'inexactitude ou de facteurs non pris en compte?
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