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Multitâche sur microcontrôleurs PIC

Le multitâche est important de nos jours. Je me demande comment nous pouvons y parvenir dans les microcontrôleurs et la programmation intégrée. Je conçois un système basé sur un microcontrôleur PIC. J'ai conçu son micrologiciel dans MplabX IDE à l'aide de C, puis conçu une application pour celui-ci...