Intégrité du signal du bus CAN

Les canaux sont CAN_H (rouge), CAN_L (bleu) et CAN_H-CAN_L (marron). On peut observer dans le diagramme ci-dessous que CAN_H-CAN_L a une forme de signal acceptable. Cependant, CAN_H et CAN_L me semblent mal. Et en fait, l'appareil ne fonctionne pas dans un environnement bruyant. J'ai deux...