Quelle est une bonne approche pour détecter la distance et la vitesse dans les chemins de fer modèles?

D'entrée de jeu, je dois admettre une petite connaissance pratique des microcontrôleurs modernes et de leurs logiciels - je connais mieux l'ingénierie énergétique et les gros moteurs (45 ans). Maintenant, ma question: essayer d'enthousiasmer les petits-enfants à propos de l'électronique. Ils aiment...