CMSIS vs HAL vs Bibliothèque de périphériques standard

Je passe donc de PIC à ARM et j'ai acheté une carte de découverte STM32F4. Jusqu'à présent, je comprends que pour le programmer, vous pouvez accéder à tous les registres directement en mémoire (de manière évidente) et il existe également 3 bibliothèques principales que vous pouvez utiliser pour...