Télécommande longue portée

Je voudrais faire un quadcopter à longue portée (5 km). En ce moment, j'essaie juste de trouver la meilleure façon de le contrôler. Je sais qu'il y a des émetteurs R / C 5Km mais ils sont de la taille de la brique ce qui est un peu gênant. Je me demandais si la communication pouvait être établie...