Arduino peut-il fonctionner sous l'eau?

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J'ai une idée pour un petit sous-marin jouet automatisé. Puis-je utiliser l'Arduino pour cela? Se comporte-t-il bien sous la surface de l'océan? Je pense que j'aurai besoin d'une sorte de boîtier avec du silicone autour, et d'une petite hélice qui le poussera vers l'avant. Quel est l'Arduino le mieux adapté à ce projet? Il devra être télécommandé.

arduino safety bogen
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Si le boîtier que vous sélectionnez est rigide et étanche à l'air, la pression sur l'Arduino ne serait pas un problème, non?
JohnB
Voilà, je n'y ai pas pensé. Peut-être qu'il y a d'autres choses à surveiller lors de la construction de machines sous-marines alimentées par des Arduino?
bogen
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@John Sauf s'il est spécialement conçu pour les pressions extrêmes, même une enceinte rigide et étanche à l'air souffrirait d'une pression atmosphérique accrue à l'intérieur - c'est pourquoi les cloches de plongée, par exemple, sont construites avec des conceptions spécifiques, y compris une double coque pour de plus grandes profondeurs. Les boîtiers scellés sous pression ne sont pas simples à réaliser.
Anindo Ghosh
Question liée à: Comment protéger mon Arduino contre l'eau?
Tomáš Zato - Reinstate Monica
Oui, j'ai mes enregistreurs de données Arduino sous l'eau depuis près d'un an maintenant: edwardmallon.wordpress.com Bien que je n'aie pas encore publié les plans de construction complets du logement (à venir en 2015), il n'est pas difficile de voir comment cela se passe ensemble . Vraiment juste un tas de pièces de plomberie de la quincaillerie, un peu comme la foule de bricoleurs utilisent.
Ed Mallon

Réponses:

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Il y a au moins un projet en cours pour créer un ordinateur de plongée à l'aide d'un Arduino. Ce que la question décrit est beaucoup moins ambitieux.

Par conséquent, oui, il est possible d'utiliser un Arduino convenablement enfermé pour un tel sous-marin jouet.

Les défis seront:

  • Boîtier étanche , mais qui peut être ouvert en cas de besoin: Le calfeutrage au silicone ne survivra probablement pas sous pression et avec de l'eau salée. Les joints en silicone sur un boîtier boulonné fonctionneront cependant.
  • Interaction sans avoir à ouvrir le boîtier à chaque fois: si des entrées sont nécessaires, des approches innovantes telles que les commutateurs de hall doivent être envisagées. Voir cette réponse pour des idées.
  • Ports d'accès : si la programmation ou les connexions d'alimentation doivent atteindre l'Arduino sans le sortir du boîtier, des ports de câble étanches à la pression et à l'eau seront nécessaires dans le boîtier. Il est préférable d'éviter autant que possible.
    • Envisagez une programmation sans fil, par exemple via un bouclier ZigBee, pour réduire le nombre de fois que le boîtier doit être ouvert et le nombre de ports d'accès nécessaires.
    • Le chargement des batteries sera un problème, le chargement sans fil en est encore à ses balbutiements - cela peut nécessiter l'ouverture du boîtier de toute façon.
  • Pression : Selon les profondeurs considérées, la pression que peut supporter l'enceinte deviendra un problème. Pour les profondeurs de "sous-marins jouets", cela ne devrait pas poser de problème.
  • Humidité et sel: Quelle que soit la précision avec laquelle le système est conçu, la formation d'oxyde et les courants de fuite dus à l'humidité + aux dépôts salins seront un problème à un moment donné.
    • Pour ajouter un niveau de protection supplémentaire, envisagez un revêtement conforme bricolage ou professionnel sur l'Arduino, juste au cas où le boîtier jetterait un jour une fuite ou souffrirait de condensation à l'intérieur.
    • Pensez également à utiliser une Ruggeduino ou une carte renforcée similaire, pour juste ce petit plus de survie.

De nombreux passionnés d'Arduino seraient très désireux de savoir comment ce projet progresse, alors tenez-nous au courant.

Anindo Ghosh
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Merci pour cette excellente réponse! C'est un modèle parfait sur la façon d'écrire une bonne réponse dans la phase bêta de l'Arduino SE.
bogen
En fonction de la taille du navire, vous pouvez également envisager un système de cale actif, avec une zone de cale vide sous les composants sensibles du navire, une pompe et un détecteur d'eau. Mais s'il y a suffisamment de tête pour le pompage, il peut être difficile de maintenir le navire en équilibre étant donné la possibilité de ballottement, donc quelque chose comme un puisard serait en ordre, et vous auriez besoin d'une pompe suffisamment puissante pour contrer la tête statique. Vous ne pouvez pas utiliser de chicanes car vous obtiendrez une garniture imprévisible. Ce n'est vraiment un problème pour un plus gros navire. Mais ce n'est pas vraiment de l'électronique à ce stade. :-)
Dan Sheppard