Je fais un robot pour mon lieu de travail en ce moment. J'ai commencé avec un kit 20servo. Cependant, il était livré avec une batterie NiMh de 10,6 volts, 800 mAh vraiment terrible.
Je voudrais faire un pack lithium pour cela car 3 piles au lithium seraient parfaites. J'utilise LiPo pour mes modèles réduits d'avions personnels et je sais qu'ils sont "équilibrés" et ils utilisent des chargeurs spéciaux qui chargent chaque cellule indépendamment.
Puisque c'est pour mon lieu de travail, je ne veux pas utiliser LiPo car ils sont tellement volatils. Je pensais faire ma batterie avec 3 RCR123. Je voudrais faire le pack pour qu'il puisse être chargé avec un chargeur d'équilibrage.
Est-ce que quelqu'un pourrait m'expliquer comment faire cela? Puis-je également utiliser un chargeur LiPo pour Li-Ion ou dois-je fabriquer mon propre chargeur?
Je vous remercie.
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Réponses:
Les cellules au lithium-ion sont PLUS sensibles aux événements de "ventilation avec flamme" / "fumée magique" que LiPo (polymère de lithium), pas moins.
Si vous voulez une cellule de chimie à base de lithium beaucoup plus sûre, utilisez LiFePO4.
(LiFePO4 = Lithium Ferro Phosphate).
Vous pouvez conduire un pieu dans leur cœur (métal ou non, à la croisée des chemins et à minuit en option) et ils ne produiront pas de décharges à haute énergie. Ils ne fonctionneront (probablement) pas très bien par la suite
LiPo et LiIon ont des besoins de charge similaires.
LiPo permet généralement des taux de charge plus élevés mais est essentiellement la même chimie.
Un chargeur doit «respecter» la tension maximale de la batterie et le courant de charge maximal - ceux-ci sont généralement sélectionnables. La tension de terminaison par cellule pour LiIon ou LiPo est généralement de 4,2 V à 25 degrés C.Utiliser une tension légèrement inférieure à celle-ci réduit la capacité mais améliore considérablement la durée de vie du cycle cellulaire.
Une cellule LiPo ou Lithium Ion fournit de 3,0 à 4,2 V / cellule (déchargée à complètement chargée) et les cellules sont classées à 3,6 V ou 3,7 V nominal. Une cellule LiFePO4 fournit environ 2,8 à 3,6 V et est nominale à 3,2 ou 3,3 V nominal. . (Une baisse est possible mais il y a peu de capacité dans la "queue" et son utilisation réduit la durée de vie du cycle). Une cellule NimH produit environ 1,0 à 1,3 V / cellule et est évaluée à 1,2 V nominal
Donc, votre pack NimH 10,6 V = 10,6 / 1,2 = 9 cellules
Sur toute la plage de charge:
Vous pouvez arrêter de décharger les cellules LiFePo4 à un peu plus haut que 2,8 V pour que la plage soit de 9 V à 10,8 V
Vous devrez déterminer la tension à laquelle les servos fonctionneront avec bonheur, mais les cellules LiFePO4 seront probablement acceptables et bien meilleures pour la sécurité. Cela dit, le bon fonctionnement de LiPo cause raisonnablement peu de problèmes.
L'utilisation de 4 x cellules LiFePO4 pourrait être envisagée.
Vous pouvez envisager l'utilisation d'une batterie au plomb 12V. Ils sont bon marché, une large gamme de capacités est disponible et des chargeurs sont facilement disponibles.
Vous pouvez utiliser un convertisseur élévateur d'une tension inférieure ou un convertisseur abaisseur d'une tension supérieure pour obtenir un bon fonctionnement à tension constante.
Charge équilibrée
Les cellules LiPo peuvent être chargées à l'aide de "chargeurs d'équilibrage" facilement disponibles ou chargées séparément en parallèle ou vous pouvez créer votre chargeur gagné. Une gamme de circuits intégrés de chargeur d'équilibrage est disponible par exemple chez Digikey .
Une méthode simple pour assurer l'équilibrage consiste à placer un régulateur à pince à travers chaque cellule qui dérive le courant lorsque la tension atteint le point de charge à tension constante. Il existe différentes façons de procéder, mais l'une d'entre elles est illustrée ci-dessous. C'est d'ici . De bonnes notes sur le fonctionnement et le réglage sont affichées sur cette page.
Le CI surveille la tension de la batterie et lorsqu'une tension de déclenchement est atteinte, le MOSFET est activé pour shunter le courant. Le CI contient une référence de tension interne et fournit une hystérésis programmable pour la tension de serrage. L'utilisation de l'un de ces circuits à travers chaque cellule permet d'utiliser un chargeur non équilibré jusqu'à la capacité actuelle de la pince.
Supports de ceinture noire uniquement En fait, bien que cela ne soit pas recommandé, vous pouvez probablement utiliser un simple chargeur au plomb 12V avec une sortie de courant ne dépassant pas la capacité des circuits de serrage à charger 3 x LiIon ou LiPo cells ion series. Cela ne fournirait pas certains des points les plus fins de la charge LiIon / LiPo mais devrait fonctionner.
Fiche technique du MAX921 . Ceux-ci sont beaucoup trop chers à 4,60 $ / 1 Digikey.
Le même résultat peut être obtenu avec un TL431 et peut-être quelques transistors. Un circuit réalisable peut être trouvé si cela est assez intéressant.
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