Je me demande si quelqu'un peut m'aider
Je modifie un ROV et pense utiliser Arduino Mega
Je suis nouveau dans l'électronique et la robotique et je me demande si l'Arduino Mega peut contrôler 6 moteurs à courant continu de manière indépendante et acquérir des données de quelques capteurs sur une longe d'environ 150 m. Je sais qu'une sorte de multiplex est nécessaire mais je ne comprends pas bien la théorie
Merci beaucoup . Appréciez l'aide
Je ne suis pas familier avec le matériel Arduino, mais si les informations de reemrevnivek sont correctes, aucun problème de contrôle du moteur 6 en utilisant les sorties PWM. Ils changeront la vitesse de vos moteurs sans problème si c'est ce dont vous avez besoin.
En ce qui concerne les capteurs, cela dépend du type et du nombre de capteurs que vous possédez et de l'endroit où ils sont connectés à Arduino, mais cela ne devrait pas être un problème, encore une fois, étant donné que vous n'avez pas besoin d'une mise à jour à haute vitesse sur ces capteurs.
Enfin, votre portée de communication (150m) peut être un problème, pensez à utiliser RS485 pour ce faire et un certain CRC ou somme de contrôle sur la communication.
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