Pilotes de pont en H L293, L298 et SN754410 sur alimentation basse tension

Cette question concerne les trois pilotes de pont H intégrés suivants: -

L293 ou L293D (D = diodes de protection ajoutées)
SN754410 (diodes de protection incluses)
L298 (pas de diodes de protection)

Maintes et maintes fois, la même question revient: quelqu'un utilise l'un de ces appareils (à basse tension, généralement autour de 6 V ou moins) et il ne fonctionne tout simplement pas correctement. Les raisons sont énumérées ci-dessous mais ma question est la suivante: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Information

Le L293 et le SN754410 sont presque identiques et surtout, si vous essayez de contrôler une charge de 1 ampère, vous êtes confronté à des performances lamentables: -

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Les tableaux vous indiquent (conditions typiques) que le transistor supérieur chute (perd) d'environ 1,4 volts lors de la commande d'une charge de 1A et que le transistor inférieur chute (perd) d'environ 1,2 volts lors de la commande d'une charge de 1A. Le résultat est que si vous avez un moteur 6V, 1A et une batterie 6V, ne vous attendez pas à voir plus de 3,4 volts à travers le moteur: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

Dans le pire des cas, vous pourriez ne voir que 2,4 volts à travers.

Et le L298? Il a un joli gros dissipateur de chaleur alors que les L293 et SN754410 sont des puces d'aspect régulier. Voici à quoi ressemblent les pertes (pertes) de volts: -

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C'est la même histoire - pour une charge de 1A, vous pouvez vous attendre à perdre jusqu'à 3,2 volts et, ce que vous pensiez être 6V à travers votre moteur, est au mieux de 4,2 volts et au pire seulement 2,8 volts.

De toute évidence, aucun des appareils énumérés ne convient aux applications à basse tension où le moteur pourrait tirer plus de 0,5 ampère.

h-bridge l298 l293d Andy aka
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J'utilise à la fois le L298 et le L293D. Je recommanderais le L298 plutôt que le L293D. Pratiquement parlant, la chute de tension n'a jamais été inférieure à 1v pour un moteur 1 Amp 6 volts. Alors que d'autre part, le L293D avait une chute de tension bien pire.

Adel Bibi

@AdelBibi dans une configuration de pont H complet, la spécification dit que la chute de tension minimale est de 1,80 volts - je ne vois pas comment vous pouvez dire qu'elle était inférieure à 1 volt, sauf si vous le pensez pour une configuration en demi-pont?

Andy aka

J'ai le pont complet. C'est peut-être parce que j'utilise un module qui pourrait avoir une certaine ciruiterie qui aide à améliorer la chute de tension. J'en utilise un similaire à celui-ci: ebay.com/itm/…

Adel Bibi

Il me semble que c'est une question d'achat et doit être considérée comme hors sujet. La question se pose assez clairement sur les pilotes «préférés», qui sont des produits commerciaux, plutôt que sur des solutions de conception génériques au problème. Je suis un peu nerveux à l'idée de voter pour clore une question posée par quelqu'un avec autant de représentants, mais voyons ce que la communauté pense.

Joe Hass

Veuillez consulter la discussion sur meta.electronics.stackexchange.com/questions/3439/… concernant une instance précédente de quelqu'un posant une question et répondant ensuite en recommandant un produit commercial spécifique.

Joe Hass

Réponses:

Pour les basses tensions, il semble que le DRV8837 soit plutôt bon: -

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Avec une charge de 800mA, la chute de volt est: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$

Comparez cela avec la dissipation de puissance du L293 à environ 800mA - peut-être qu'environ 3V est perdu, ce qui entraîne une dissipation de puissance de 2,4 watts.

Le VNH5200AS-E de ST est également assez bon et est destiné à des alimentations allant de 5,5 V à 18 V: -

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En outre, une autre offre de ST est le VN5770AKP-E . Il peut être configuré comme MOSFET côté supérieur et côté bas séparés (y compris les pilotes) ou simplement câblé comme un pont H.

Il y a aussi le MC33887 de Freescale (anciennement Motorola): -

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Il a également des résistances dans les faibles centaines de milli ohms.

Andy aka
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Les DRV8833 et DRV8835 sont des alternatives à 2 canaux (double pont en H) qui sont par ailleurs assez comparables.

kwc

@Andy, je pense que nous sommes sur un terrain très dangereux ici. Vous avez posé une question, puis donné votre propre réponse, qui est une recommandation pour un produit commercial spécifique. Il y a un précédent ici que ce n'est pas approprié. Je ne doute pas que ces informations soient utiles, mais vous ouvrez les vannes à la publicité furtive et à la promotion contraire à l'éthique.

Joe Hass

@JoeHass Je vois votre point et le fait que vous dites maintenant que cela signifie qu'il est probable que cela ne se produira pas en raison de la diligence collective des membres. Je vais essayer d'ajouter un produit non TI à cette réponse pour améliorer un peu les choses. J'espérais plutôt d'autres réponses maintenant - il doit sûrement y avoir d'autres fournisseurs d'offres que TI?

Andy aka

@JoeHass J'ai ajouté quelques appareils de ST et un appareil de Freescale pour égaliser un peu les choses. J'espère toujours plus de réponses.

Andy aka

@Andyaka Vous avez demandé plus de fabricants - Allegro A4952, A4953 est-il trop complexe à suggérer pour un pilote de moteur brossé général? Commutateurs DMOS d'environ 1 ohm. La charge thermique peut réellement gérer le courant du moteur 1A. L'A4950 est un peu plus robuste.

glen_geek

-6

L'IR2210 est le pilote MOSFET le plus connu utilisé dans les circuits électroniques de puissance et la conception de ponts en H. Vous pouvez jeter un oeil à un guide complet sur la façon de faire un pont H en utilisant IR2210. Il explique tout très bien http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/

tanveer malik
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Il n'y a pas un tel pilote que je puisse trouver. Si vous vouliez parler de l'IR2110, ce n'est pas un pilote basse tension (la tension d'alimentation minimale recommandée est de 10 V)

Andy aka