Comment puis-je réparer les balustrades qui manquent de poteaux?

Dans ma nouvelle maison ces deux rails: sont bancales et ne se sentent pas en sécurité. Il me semble que quoi que je fasse aux pièces existantes, elles seront toujours plutôt dangereuses - elles sont basses (moins de 3 pieds de haut) et auront toujours tendance à devenir vacillantes rapidement,...