Bibliothèque Python pour implémenter des modèles de Markov cachés

Quelle bibliothèque Python stable puis-je utiliser pour implémenter des modèles de Markov cachés? J'ai besoin qu'il soit raisonnablement bien documenté, car je n'ai jamais vraiment utilisé ce modèle auparavant. Sinon, existe-t-il une approche plus directe pour effectuer une analyse chronologique...