Quelles garanties les systèmes d'exploitation en temps réel «doux» fournissent-ils

Je pense que je sais ce qu'est un système d'exploitation en temps réel "dur". Il s'agit d'un système d'exploitation avec un planificateur qui fournit un contrat avec le programmeur d'application. Une application fournit un délai à chaque demande d'allocation de ressources. Si les demandes de délai...