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Comment développer les tours dans l'ouverture?

L'ouverture est définitivement un point faible de ma partie d'échecs et j'ai toujours l'impression que mes tours restent inutilisées jusqu'à la mi-partie (?). Est-ce juste ainsi que les choses se passent, ou existe-t-il une stratégie qui permette le développement des tours dans l'ouverture? Je suis...