Comment réparer une rotule arrachée en position allongée indirecte sous le siège

Il y a deux rotules impliquées dans le mécanisme de direction de mon fauteuil couché sous le siège. L'un d'eux a été arraché de sa prise: La partie gris-vert sale à l'intérieur de l'extrémité de la barre est en caoutchouc et est censée tenir la bille d'acier sur le guidon. La partie en caoutchouc...