Existe-t-il un moyen de lire les sons d'un Arduino sans utiliser de bouclier acoustique?

Je voudrais lire un fichier wav (mots prononcés) depuis mon Arduino. Je ne veux pas ajouter de bouclier acoustique. Existe-t-il un moyen de jouer un son via une broche de sortie? La qualité ne doit pas nécessairement être excellente.