Existe-t-il des bibliothèques de lissage de signal pour Arduino?

Je travaille sur un robot mobile contrôlé via une liaison sans fil 2,4 GHz. Le récepteur est connecté à l'Arduino Uno qui sert à bord de contrôleur principal. Le canal d'entrée le plus critique (et principal) provenant du récepteur produit un signal très bruyant, ce qui entraîne de nombreux...