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Sous Linux, comment identifier plusieurs Arduinos connectés via USB?

Si j'ai plusieurs Arduinos connectés via USB à un ordinateur Linux, et ils apparaissent comme / tty / ACM0 / tty / ACM1 / tty / ACM2 Comment puis-je identifier quel Arduino est lequel sans me connecter via une connexion série ? Y a-t-il un numéro de série ou un identifiant unique sur l'Arduino?...