Actuellement, mon croquis vérifie une broche d'entrée à chaque fois dans la boucle principale. S'il détecte un changement, il appelle une fonction personnalisée pour y répondre. Voici le code (réduit à l'essentiel): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); }...
Je cherche à utiliser un récepteur RC à 7 canaux avec l'Arduino Uno R3. Dans la documentation, il y a des mentions d'un maximum de 2 broches d'interruption, alors que sur certains autres blogs, j'ai vu des mentions d'utiliser jusqu'à 20 broches comme interruptions, avec la bibliothèque...
Les moteurs pas à pas sont souvent chers pour un gros moteur. Cependant, avec un puissant moteur à courant continu standard et un codeur rotatif, vous pouvez «simuler» un moteur pas à pas. Quelle est la précision des encodeurs rotatifs avec Arduino juste avec une boucle de base et pas beaucoup...
La documentation de attachInterrupt()dit: ... millis()compte sur les interruptions pour compter, donc il n'augmentera jamais à l'intérieur d'un ISR. Puisque delay()nécessite des interruptions pour fonctionner, il ne fonctionnera pas s'il est appelé à l'intérieur d'un ISR. micros()fonctionne...
Les extraits suivants proviennent du code source de la bibliothèque TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void...
Veuillez expliquer comment les interruptions fonctionnent sur l'Arduino Uno et les cartes associées à l'aide du processeur ATmega328P. Des conseils tels que: Uno Mini Nano Pro Mini Lilypad Veuillez en particulier discuter: Pour quoi utiliser les interruptions Comment écrire une routine de service...
J'ai essayé de compter les impulsions d'une onde carrée de 12 500 Hz pour déclencher une sortie. Voici le code que j'ai jusqu'à présent. Lorsque l'Arduino est réinitialisé, il imprime 315 sur la série sur un échantillon de 25 ms. 315 x 40 = 12600. Ce qui me semble fonctionner parfaitement. Mon seul...
Il est clairement documenté que lorsque des données globales sont partagées avec un ISR et le programme principal, les données doivent être déclarées volatileafin de garantir la visibilité de la mémoire (et cela ne suffit que pour les données à 1 octet; tout ce qui est plus grand nécessite des...
J'ai un problème qui, à première vue (et étant nouveau sur Arduino), je pensais que c'était une application parfaite pour un Arduino. Cependant, après avoir essayé et échoué à le mettre en œuvre, je doute de moi-même! Simplement - j'ai besoin de contrôler de nombreuses LED indépendamment, dont...
J'essaie de vérifier la fréquence de Timer3 à l'aide d'un compteur. La valeur du compteur, déclarée volatile, est incrémentée dans l'ISR et chaque seconde la somme est affichée dans la boucle principale et la valeur remise à zéro. La minuterie a été correctement configurée. (Si je choisis une...