Qu'est-ce que l'efficacité de l'échantillon et comment peut-on utiliser un échantillonnage d'importance pour y parvenir?

Par exemple, le titre de cet article se lit comme suit: "Exemple d'acteur-critique efficace avec expérience Replay". Qu'est-ce que l' efficacité de l'échantillon et comment peut- on utiliser un échantillonnage d'importance pour y