Comment sont calculés les mouvements delta?
Sur une imprimante cartésienne, les mouvements sont vraiment simples. Si nous supposons que l'imprimante a 100 pas / mm sur chaque axe, un déplacement de 10 mm sur un axe ne représente que 1000 pas sur cet axe. Les mouvements qui ne sont pas alignés sur un axe sont également simples. Passer de x, y...