Problème de moteur pas à pas d'extrudeuse, que peut-il y avoir de mal?

J'ai acheté une imprimante Reprap Prusa Mendel 3 autodidacte, modifiée pour être fabriquée à partir de matériaux moins chers, et immédiatement après l'accord, j'ai eu divers problèmes. J'ai corrigé la plupart d'entre eux, mais je ne sais pas quelle est la raison du comportement étrange de l'extrudeuse: le moteur pas à pas ne tourne pas lors de l'extrusion du filament, il se déplace d'avant en arrière avec de petits pas à la place. J'ai fait quelques images, problème d'extrudeuse d'imprimante 3D Reprap Prusa Mendel , en espérant que quelqu'un ait déjà rencontré un problème similaire.

Si oui, dites-moi quoi faire pour que cela fonctionne comme il se doit.

L'option évidente en rencontrant ce problème était de desserrer le boulon qui maintient ces pièces ensemble (dans le coin inférieur gauche de la vidéo), mais cela n'a pas aidé.

Toutes les idées sont les bienvenues. Merci pour votre temps. J'espère que c'est une question appropriée ici.

Votre carte contrôleur nécessite probablement un étalonnage.

Il semblerait que le moteur pas à pas de l'extrudeuse ne reçoive pas suffisamment de courant pour le faire tourner. Ou , quelque peu confus, peut-être que le stepper reçoit trop de courant et surchauffe.

Vous ne dites pas quelle carte contrôleur vous utilisez, mais peu importe, il devrait y avoir un potentiomètre réglable sur la carte, à côté de chacun des pilotes pas à pas, ou sur les cartes filles du pilote pas à pas. Ainsi,

Ce potentiomètre ajuste la tension de référence utilisée pour contrôler le moteur pas à pas. À partir de cette tension de référence et de la résistance des bobines pas à pas, on peut déterminer le courant qui est utilisé pour entraîner le moteur pas à pas.

Pour le pilote pas à pas de l'extrudeuse, vous pouvez essayer de tourner légèrement ce potentiomètre réglable, afin de fournir plus de courant au moteur pas à pas, à son tour pour fournir un couple suffisant pour que le moteur puisse tourner. Ou , moins de courant pour empêcher le stepper de surchauffer.

Les réglages peuvent être effectués alors que l'appareil est sous tension, mais un tournevis non ferreux (c'est-à-dire en plastique) doit être utilisé, afin d'éviter les courts-circuits. Il faut également faire attention lors de la rotation du potentiomètre, car ils sont connus pour se désagréger tout en étant tournés. Si vous êtes paranoïaque, effectuez des micro-réglages avec l'alimentation hors tension, puis rallumez-la pour vérifier le comportement.

Remarque : il va sans dire qu'il ne faut jamais déconnecter un moteur pas à pas lorsque le courant est allumé , car le pilote et le moteur pas à pas peuvent être irrévocablement endommagés.

La photo ci-dessus est tirée de POTs Calibration - RAMPS 1.4 .

Si un POT est réglé trop haut, le pilote pas à pas associé aura tendance à surchauffer et à se mettre en arrêt thermique pour surchauffe (pour éviter d'endommager ses composants). Le premier signe de surchauffe est le comportement irrégulier du moteur pas à pas. En règle générale, cela peut être reconnu par les bruits du moteur pas à pas qui perdent soudainement de l'énergie (arrêt thermique). Si aucune charge ou mouvement n'est requis du moteur, il est difficile de détecter s'il est suralimenté car le conducteur produit à peine de la chaleur.

et

Inversement, si le POT est réglé trop bas, le moteur pas à pas peut entrer dans un état de sous-alimentation. Cela peut être reconnu par un manque de couple de maintien et un moteur pas à pas qui saute les étapes parce que le mouvement nécessaire nécessite une demande de puissance plus élevée que le réglage POT ne le permet.

Refroidissement du pilote

En plus de la possibilité de surchauffe du moteur pas à pas, il est possible que le moteur pas à pas surchauffe, bien que les symptômes puissent être différents de ceux que vous rencontrez. Quoi qu'il en soit, vous pouvez toujours trouver avantageux de refroidir la carte contrôleur / pilote avec un ventilateur qui est toujours en marche (non contrôlé en température).

Lecture complémentaire

• RigidWiki - Stepper Driver Adjustment , qui donne plus de détails sur le réglage des potentiomètres, que j'ai décrit ci-dessus, ainsi que sur la tension de référence et son réglage.

• RepRap Wiki - RepRapPro Setting Motor Currents décrit un contrôleur différent du vôtre, mais entre dans le processus de réglage et la description de la tension de référence (qui est applicable à toutes les cartes):

L'essuie-glace de chaque potentiomètre génère une tension continue qui est envoyée à la puce. Il s'agit de la tension de référence; il définit la quantité de courant que la puce de commande du moteur pas à pas fournit au moteur. Plus la tension de référence (VREF) est élevée, plus le courant (A) que la puce enverra au moteur est élevé. Pour la plupart des moteurs NEMA14, le courant maximum est de 1A, mais cela le fera généralement chauffer, donc un réglage de 750mA est recommandé. Pour les moteurs NEMA17, selon la taille, la limite de courant est généralement comprise entre 1,3A et 1,7A. Si vous conduisez des moteurs pas à pas avec plus de courant que prévu, le moteur chauffera et peut être endommagé.

• Pololu - A4988 Support de pilote de moteur pas à pas avec régulateurs de tension - il s'agit d'un pilote de moteur pas à pas très courant.

• MyHomeFab - DRV8825 Ajuster le courant pas à pas entre dans le réglage de la tension de référence, pour le DRV8825 couramment utilisé, qui est une alternative au populaire A4988.

• Ce fil, sur les moteurs pas à pas, peut également être utile, Moteurs , qui mentionne le réglage des potentiomètres et pointe l'OP vers RepRap Wiki - Carte de pilote pas à pas Pololu , qui, à son tour, fait référence à ce fil, au comportement étrange du moteur pas à pas et à cette vidéo , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 , qui décrit une gigue dans le comportement pas à pas.

J'ai également rencontré un problème similaire. Le mien était un marlin / répétiteur autodidacte. Le problème était que le courant du moteur était bien inférieur aux besoins du moteur et l'axe n'était pas calibré correctement. Donner le courant recommandé en fonction de vos puissances moteur et limiter votre avance en fonction de votre étalonnage devrait fonctionner.

Si le moteur pas à pas ne tourne jamais , même sans filament chargé, il est plus probable qu'il s'agisse d'une mauvaise connexion à l'une des deux bobines ou d'un mauvais pilote de moteur pas à pas, ou d'un mauvais moteur.

Semble être un problème assez fréquent pour qu'ils fournissent un pilote de rechange avec ma machine.

Vous pouvez peut-être essayer de permuter les pilotes pour voir si le problème suit le pilote. Vous pouvez déconnecter le moteur hors tension et mesurer les résistances de la bobine avec un multimètre pour voir si elles sont sensibles, ce qui éliminera un mauvais faisceau, connecteur ou moteur.

dans mon cas, il y avait des changements de vitesse aléatoires et j'ai trouvé que le moteur devenait très chaud.