Comment supprimer automatiquement les pauses d'une vidéo?

J'ai des dizaines de fichiers vidéo contenant des scènes de mouvement entrecoupées de 5 à 10 secondes de périodes sans incident (plusieurs images identiques d'affilée). Il n'y a pas de piste audio et j'aimerais supprimer les images identiques pour supprimer ces pauses et ne conserver que le mouvement.

Existe-t-il un outil (de préférence gratuit) pour accomplir cela?

Cela peut être accompli avec le mpdecimatefiltre dans le programme gratuit ffmpeg:

ffmpeg -i "in.mp4" -vf "mpdecimate" "out.mp4"