Comment dire à sudo de répéter la conférence une fois?

Je laisse un de mes amis codeurs avoir un accès root à mon Raspberry Pi, et comme je faisais tout installer, j'ai testé sudo comme lui.

Cela m'a donné "le discours":

Nous espérons que vous avez reçu la conférence habituelle de l'
administrateur système local . Cela se résume généralement à ces trois choses:

# 1) Respectez la vie privée des autres.
# 2) Réfléchissez avant de taper.
# 3) Avec une grande puissance vient une grande responsabilité.

Ce que je me demande, c'est comment dire à sudo de répéter cela une fois. Je ne trouve pas où il stocke la liste des "utilisateurs avertis", et je ne veux pas aller trop loin et lui dire de donner The Speech à chaque fois.

Vous devriez être en mesure de restaurer l'état de "lecture magistrale" en supprimant le répertoire des tickets sudo de l'utilisateur, qui est probablement sous /var/run/sudo.