mysql -u root ne fonctionne pas mais sudo mysql -u root le fait, pourquoi?

J'ai récemment suivi quelques tutoriels et installé mysql en utilisant sudo apt-get install mysql-server-5.7

Je peux me connecter à la base de données en utilisant un mot de passe en exécutant la commande suivante:

sudo mysql -u root -p

J'essaie de me connecter en exécutant:

mysql -u root -p

mais je reçois l'erreur:

ERROR 1698 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost'

Pourquoi? Comment puis-je réparer cela?

1. Accès avec sudo: sudo mysql -u root -p
2. Supprimez l'utilisateur root: drop user 'root'@'localhost';
3. Créez à nouveau l'utilisateur root: create user 'root'@'%' identified by 'your_password';
4. Accordez des autorisations: grant all privileges on *.* to 'root'@'%' with grant option;
5. Mettre à jour les tables d'autorisation: flush privileges;
6. Quittez MYSQL et essayez de vous reconnecter sans sudo.

Police: impossible de se connecter en tant qu'utilisateur root mysql à partir du compte utilisateur normal dans Ubuntu 16.04