ROS ne sera pas installé sur 14.04 (enfer de dépendance)

J'ai essayé d'installer ROS sur Ubuntu 14.04 en utilisant ce guide .
Lorsque sudo apt-get install ros-indigo-desktop-fullj'obtiens cette erreur, l'erreur de dépendance suivante entraîne un cauchemar de dépendances dès que j'essaie de les résoudre:

The following packages have unmet dependencies:
 ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
                       Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed
                       Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.`

Qu'est-ce que je fais mal ici?

14.04 dependencies bobo
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Pourriez-vous lancer ssudo apt-get install -f? Il devrait essayer de résoudre le problème lui-même, ou à tout le moins nous dire quels paquets.

Tobias

'sudo apt-get install -f' ne fait rien. (rien à faire) et 'sudo apt-get install -f ros-indigo-desktop-full' produit le même résultat que ci-dessus.

bobo

Avez-vous pu résoudre le problème? avez-vous réussi à le télécharger? s'il vous plaît partager si vous avez fait.

malheureusement pas :( toujours le même problème

bobo

Quelqu'un a-t-il une idée?

bobo

Réponses:

J'ai eu ce problème aussi parce que j'avais quelques paquets gazebo4 et gazebo5 installés. Malheureusement, Indigo n’est livré qu’avec gazebo2 et ne s’installe pas s’il existe déjà d’autres packages de gazebo.

De plus, à partir de cette réponse , je devais d'abord installer ce paquet:

sudo apt-get install libsdformat1

Après cela, ros-indigo-desktop-fullbien installé pour moi le 14.04.

Cerin
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Oh wow, j'étais très sceptique quant à cette réponse, mais que savez-vous, cela a fonctionné pour moi aussi! Maintenant, je vais voir si je peux installer rgbdslam ...

Jacksonkr

J'ai essayé avec "aptitude" de résoudre le problème de dépendance. Il semblerait que certaines bibliothèques doivent être rétrogradées.

VHMG
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Pourriez-vous expliquer un peu plus en détail les bibliothèques qui devaient être rétrogradées et comment vous avez pu résoudre le problème de dépendance?

Nathan Osman