Erreur de connexion du client VPN Cisco: raison 412: l'homologue distant ne répond plus

Le client VPN Cisco affiche le message d'erreur suivant lorsque j'essaie de me connecter à notre VPN:

Secure VPN connection terminated locally by the Client  
Reason 412: The remote peer is no longer responding.

Quelle pourrait être la cause de cette erreur? Comment puis-je réparer cela?

L'activation de la liaison IPSec sur le routeur de réseau local a résolu le problème.