Git équivalent à la mise à jour hg

J'utilise Mercurial depuis un certain temps maintenant et je suis habitué à son flux de travail. Du coup, j'ai besoin de travailler avec un référentiel Git, et je ne peux pas faire fonctionner l'installation à partir de la révision principale. Dans Mercurial, je voudrais simplement mettre à jour une révision antérieure et continuer, mais je ne vois pas comment faire cela dans Git.

Alors, comment revenir à un état antérieur dans un référentiel Git?

git checkout <older revision key>

Le premier morceau du hachage fonctionne comme une clé de révision, à condition qu'il ne corresponde qu'à cette révision.