Il semble qu'il existe un format standard ouvert pour l'animation vectorielle: SVG.
Comment créer et éditer de tels fichiers?
Je m'attends à quelque chose comme Blender avec des images clés et un éditeur de courbes. Inkscape ne semble pas avoir de capacités d'animation à première vue.
FOSS est fortement préféré (donc les choses liées à Flash sont déconseillées, mais s'il y a un convertisseur Flash en SVG animé, il faut le mentionner).