Désactiver DTR sur ttyUSB0

Je me connecte de Pi à une carte Arduino-clone. Le problème est que je dois désactiver la ligne DTR, afin d'empêcher Arduino de se réinitialiser lors de la connexion.

J'ai lu que sur RPi il n'est pas possible de contrôler DTR, DCD et d'autres lignes. Est-ce vrai pour RPi globalement ou uniquement pour les broches GPIO utilisées pour la communication série?

S'il est possible de désactiver le DTR sur le port USB, comment procédez-vous?

Les propriétés d'un convertisseur série USB n'ont rien à voir avec le matériel du système d'hébergement, mais uniquement avec la puce série USB elle-même et la pile logicielle du système d'hébergement.

Le pi doit utiliser des pilotes série USB Linux en stock.

Par conséquent, vous pouvez activer / désactiver la liaison de DTR pour ouvrir / fermer le port via la méthode Linux habituelle d'effacement du hupclparamètre comme documenté sur le site Arduino et ailleurs:

stty -F /dev/ttyUSB0 -hupcl

Ou remplacer / dev / ttyUSB0 par le fichier de périphérique correspondant à votre port série USB (par exemple, le premier Uno connecté serait probablement / dev / ttyACM0)

Même en ce qui concerne le port série natif du PI, ce comportement de DTR est finalement sous le contrôle du logiciel - quiconque soutient le contraire ignore le fait que ce n'est que le pilote Linux, et non le matériel, qui a la moindre connaissance du port étant ouvert ou fermé. Le matériel du port réel peut seulement dire qu'il est en cours de lecture, d'écriture ou de reconfiguration, dont aucun n'est réellement synonyme d'ouverture du périphérique série.

@ChrisStrattons post décrit comment utiliser stty -F /dev/ttyUSB0pour éviter le blocage qui se traduit par une réinitialisation. Voici un extrait pour le faire en Python:

import termios

path = '/dev/ttyACM0'

# Disable reset after hangup
with open(path) as f:
    attrs = termios.tcgetattr(f)
    attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
    termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)

ser = serial.Serial(path, 9600)
# etc.

Notez que le nombre exact peut lors du rebranchement du câble USB, donc je détecte le chemin en globbant:

try:
    path = glob.glob('/dev/ttyACM*')[0]
except IndexError:
    # retry, error out, etc.
    pass

Vous pouvez ajouter une résistance de 120 ohms (ou une combinaison pour créer une résistance de 120 ohms) entre RESETet 5Vcela empêchera la réinitialisation complète. C'est le moins invasif car d'autres solutions nécessitent de retirer une résistance ou un condensateur de la carte, cela complique les téléchargements. Ne conservez pas la résistance si vous programmez. Retirez-le.

Les cartes Leonardo ne sont pas réinitialisées même si elles DTRsont déclenchées, mais le problème commence lorsque vous devez le réinitialiser à distance, car parfois il perd la connexion à Raspberry et vous devez le réinitialiser physiquement.

Si vous utilisez la bibliothèque Seria et pySerial, vous pouvez utiliser:

ser = serial.Serial ('/ dev / ttyACM0', 9600, dsrdtr = True)

Vous pouvez utiliser PySerial. Voici un exemple sur le code Python:

port =serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=57600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    dsrdtr = False
    )

pour plus d'options, consultez Pyserial.