Quelle est la bonne façon d'exécuter un script python en tant que démon (service) dans raspbian (ou debian)?

Je voudrais utiliser mon Pi comme thermostat domestique, avec la boucle de contrôle fonctionnant dans un script python. Je veux l'exécuter en tant que démon sur raspbian (debian) au démarrage.

Il y a un exemple de script bash dans /etc/init.d/skeleton, mais il semble peu pythonique de mélanger bash et python ensemble. Il existe des modules python et des packages deb qui peuvent aider au traitement des commandes start / stop / alert:

• daemoncmd Python
• démoniser
• Daemon Tools
• launchd
• monit Debian
• mattdaemon Python
• perp
• exécuter
• superviseur
• upstart Ubuntu
• zdaemon

Quelqu'un a-t-il réussi une approche particulière pour démonifier une boucle de contrôle de rétroaction "en temps réel" sur le Pi?

Je l'ai fait sur plusieurs projets. https://bitbucket.org/dnetman99/raspberrypiprojects si vous regardez le gpsdpiTracker, le trackerServer.pyutilise la classe daemon pour démonifier le script. J'utilise ensuite simplement restartdpour voir s'il s'arrête et redémarre, ce qui signifie également qu'il le démarrera également après le démarrage. J'ai également utilisé le fichier squelette pour démarrer, arrêter le démon, mais ce n'est pas nécessaire si vous utilisez cette méthode.

restartd = sudo apt-get install restartd

Regardez la façon dont nous démonisons dans le client pybit-client.

https://github.com/nicholasdavidson/pybit

Cela a été conçu pour fonctionner en tant que démon sur de petites boîtes ARM 24/7.

Gère la journalisation, la gestion du signal, les scripts de démarrage / arrêt, etc.