Comment arrêter RPi quand vous courez sans tête

Si je lance un Pi sans tête, puis-je utiliser une commande pour éteindre en toute sécurité ou dois-je simplement retirer le cordon d'alimentation?

Vous pouvez arrêter le pi en toute sécurité en utilisant

shutdown -h now

Le -h arrête tous les processus

Ne débranchez pas simplement le cordon, car cela pourrait occasionnellement (peut-être souvent) entraîner une corruption du système de fichiers.

Comme dit Impluss, utilisez shutdown. J'ai récemment rencontré un conseil sur la configuration d'udev pour déclencher l'arrêt ou le redémarrage lorsqu'un périphérique USB spécifique est débranché. Ceci est utile si le système ne répond plus ou a perdu une connexion réseau et que vous ne pouvez plus vous occuper de brancher des éléments cachés (périphérique à interface humaine) comme un clavier.

Il y a une bonne introduction, peut-être légèrement dépassée, mais bien écrite, aux règles d'udev | ici | . L’idée de base est que vous obtenez des informations sur le périphérique vialsusb , par exemple:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

Le troisième champ intitulé ID correspond au fournisseur et à l'identifiant du modèle, séparés par deux points. En supposant que vous n'avez pas plusieurs appareils identiques branchés, cette combinaison doit être unique.

Vous pouvez obtenir des informations pertinentes plus détaillées via udevadm monitor --udev --property, qui feront rapport au standard jusqu'à ce que vous le détruisiez, par exemple lorsque je débranche le dongle wifi teenie weenie d'en haut, il crache:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Notez les champs ID_MODEL et ID_VENDOR. Ce sont ce que vous voulez utiliser dans votre règle udev. Certaines sources en ligne obsolètes ou incorrectes suggèrent d'utiliser des champs ATTR, mais il s'agit de champs ENV pour un événement "remove".

Créez un fichier dans /etc/udev/rules.d. C'est la même quelle que soit la distribution. Le fichier doit se terminer .ruleset tous les fichiers de ce répertoire sont traités lexicographiquement. Je crois que les règles déclarées précédemment ont la priorité. Par conséquent, si vous utilisez 00-my_pi.rulescette option, vous gardez cette option au premier plan (les chiffres sont classés avant les lettres). Ajoutez une ligne comme celle-ci:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Attention ==et pas =. Si vous utilisez ce dernier critère, le critère n'a pas de sens. Dans ce cas, vous pourriez vous retrouver avec une règle udev qui correspond à n’importe quel événement!

Assurez-vous que c'est chargé avec udevadm control --reload-rules. Maintenant, lorsque vous retirez le dongle wifi, le pi doit s'arrêter proprement ... laissez-lui une minute pour le faire et vous pourrez alors débrancher l'alimentation (essayez ceci avec un écran attaché la première fois). Vous pouvez également utiliser ceci pour redémarrer - voir man shutdownet, en fait, la page de manuel de toutes les commandes mentionnées ici;)

Vous pouvez émettre la commande suivante à l’arrêt:

sudo init 0

Et pour redémarrer:

sudo init 6

Ma méthode préférée consiste à utiliser sudo poweroff, qui est un alias pour une commande d'arrêt qui supprime également l'utilisation de l'alimentation.

Bien que la question ait déjà reçu une réponse adéquate; Ma préférence est différente de ce qui a déjà été répondu.

Comme d’autres l’ont dit, évitez de tirer le courant. Mes commandes préférées (soit en tant que root, soit avecsudo ):

Pour arrêter: halt(pour Wheezy et avant, cette commande éteint également le système; pour Jessie, elle ne s’éteint pas, bien qu’il soit sécuritaire de débrancher la prise une fois terminé) halt -p; shutdown now -hou simplementpoweroff sont nécessaires pour Jessie ...

Redémarrer: reboot

Je préfère ces commandes car elles sont simples, faciles à retenir et évidentes ...

Pour vous lancer, si vous souhaitez ajouter un peu de matériel, vous pouvez écrire un petit démon pour interroger les broches GPIO et lors de l’affirmation d’une certaine broche, redémarrez (ou éteignez) le Pi.

En outre, toutes les commandes mentionnées ici peuvent être exécutées sur SSH.

Je sais que c'est 3 ans après la question initiale. Mais je viens de recevoir mon Raspberry Pi et je ne parviens pas à l'éteindre si j'ai oublié de le connecter à un écran et qu'il ne dispose pas d'une connexion réseau.

J'ai écrit un petit script Python pour l'éteindre automatiquement dans les 60 secondes en insérant une clé USB contenant un fichier nommé "pi_auto_shutdown".

Appelez ce script à partir de rc.local.

J'espère que ça aide.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

Je ssh dans ma boîte RPi en utilisant la commande

$ ssh rpi sudo poweroff

rpi est l'alias de l'adresse IP de ma boîte RPi et est défini dans le fichier ~ / .ssh / config .