Lecture vidéo de la caméra (Kinect si possible)

Je démarre un projet qui nécessitera une vision par ordinateur pour être utilisé sur le Raspberry Pi. Je connais relativement bien OpenCV et je suis conscient qu'il peut être installé avec succès sur un Raspberry Pi bien que je ne sache pas à quel point le Pi réussirait avec des opérations graphiques intensives. Un RPi serait-il adapté à la correspondance d'images de base et au suivi d'objets?

Comme objectif secondaire, nous aimerions pouvoir utiliser OpenKinect avec le Pi. . . mais autant que je sache en lisant cette autre question et cet article de blog . Personne n'a pu obtenir de données vidéo du Kinect.

Le Pi n'est pas assez puissant pour faire beaucoup. Il est très difficile de faire fonctionner les webcams à des fréquences d'images décentes pour faire de la vision par ordinateur et le kinect n'est pas possible. Vous pouvez facilement compiler les pilotes openkinect et utiliser un concentrateur USB alimenté pour connecter également le kinect. Cependant, il y a des problèmes avec la bande passante USB du Pi qui ne lui permet pas de récupérer les données du kinect. Peut-être que cela changera à l'avenir avec de nouvelles révisions du conseil d'administration, mais ce n'est pas possible maintenant.