Quelqu'un at-il essayé de déboguer en utilisant JTAG / BDM?

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Existe-t-il une interface JTAG / BDM utilisable disponible sur le Raspberry Pi?

Quel débogueur matériel est nécessaire pour le débogage?

Peut ouvrir TOC utiliser?

software-development driver Lars Pötter
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Réponses:

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La révision 2.0 du modèle B Raspberry Pi a dévoilé les broches JTAG.

Voir http://www.raspberrypi.org/archives/1929

Damian Dixon
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Donc, avec les broches disponibles, quel logiciel / matériel est nécessaire pour utiliser les broches pour le débogage?
Lars Pötter
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Vous pouvez trouver beaucoup d'informations ici . Malheureusement, l'utilisation de JTAG sur RPi n'est pas simple. Pour être honnête, juste parce que c'est tellement problématique, je n'ai pas pris la peine de le faire fonctionner. Voici ce que je sais cependant:

Tous les signaux JTAG ne sont pas facilement disponibles. Tous mais tous sont sur le connecteur GPIO (pas sur le connecteur P2 JTAG - c'est un VideoCore JTAG, pas ARM et AFAIK ce n'est pas utilisable pour les personnes en dehors de Broadcom). La broche supplémentaire se trouve sur le connecteur S5 (en-tête CSI), vous devrez probablement le souder. Voici les broches qui sont nécessaires (plus à ce sujet sur le site dwelch67, vous pouvez également trouver des informations sur les fonctions de broches alternatives GPIO sur le wiki de raspberrypi ):

  ARM_VREF    P1-1
  ARM_TRST    P1-15
  ARM_TDO     P1-18
  ARM_TCK     P1-22
  ARM_TDI     P1-7
  ARM_TMS     S5-11
  ARM_GND     P1-25

EDIT: Comme l' a souligné @Damian , lors de la révision 2.0 du PCB, le signal ARM_TMS manquant était connecté à la broche 13 sur P1, la soudure ne devrait donc plus être nécessaire.

Maintenant, ce n'est pas le seul problème. Par défaut, toutes ces broches sont configurées pour être des broches GPIO et non des broches JTAG. Ils doivent être reconfigurés dans le logiciel et AFAIK il n'y a pas de support pour cela dans le chargeur de démarrage Foundation. Dwelch67 a écrit son propre chargeur de démarrage (chargeur de démarrage de la prochaine étape) qui fait exactement cela. Vous pouvez le télécharger à partir du lien fourni en haut de cette réponse.

En ce qui concerne le matériel, tout matériel ARM11 JTAG doit être OK. Comme mentionné précédemment, je n'en ai personnellement testé aucun, donc je ne peux faire aucune recommandation. Et oui, OpenOCD peut être utilisé. Il existe même un petit projet (également réalisé par dwelch67) pour construire du matériel JTAG très simple et bon marché basé sur une carte bon marché comme Launchpad . Voir son repo github

Krzysztof Adamski
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Salut "Christofer" Merci d'avoir posté des informations. Ce serait formidable si vous pouviez développer votre réponse. Peut-être quels câbles sont nécessaires - comment les connecter, une image ou deux font mille mots. Sinon, je pense que cela vaut la peine d'être un commentaire; Les utilisateurs peuvent aller l'explorer à leur guise. Bienvenue sur Raspberry Pi SE :-) Witamy!
Piotr Kula
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J'ai ajouté quelques informations supplémentaires. C'est en fait tout ce que je peux dire à ce sujet et je pensais qu'une petite quantité d'informations valait mieux que rien. Et comme c'est la seule réponse, je pense qu'il n'y a pas beaucoup d'autres informations à ce sujet.
Krzysztof Adamski