Comment supprimer des objets inutilisés d'un référentiel git?

J'ai accidentellement ajouté, validé et poussé un énorme fichier binaire avec mon tout dernier commit dans un référentiel Git. Comment puis-je faire en sorte que Git supprime le ou les objets qui ont été / ont été créés pour ce commit afin que mon .gitrépertoire redevienne à une taille...