Lorsque je compile du code C avec ma chaîne d'outils croisée, l'éditeur de liens imprime des pages d'avertissements indiquant que mon exécutable utilise des flottants fixes, mais ma libc utilise des flottants souples. Quelle est la différence?
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Réponses:
Les flotteurs durs utilisent une unité à virgule flottante intégrée. Les flotteurs souples en émulent un dans le logiciel. La différence est la vitesse. Il est étrange de voir les deux utilisés sur la même architecture cible, car la puce a un FPU ou non. Vous pouvez activer la virgule flottante douce dans GCC avec -msoft-float. Vous pouvez recompiler votre libc pour utiliser la virgule flottante matérielle si vous l'utilisez.
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Il existe trois façons de faire de l'arithmétique en virgule flottante:
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À proprement parler, toutes ces réponses me semblent fausses.
Le wiki Debian VFP contient des informations sur les trois choix pour
-mfloat-abi,soft- c'est un logiciel pursoftfp- cela prend en charge un FPU matériel, mais l' ABI est compatible avec le logiciel .hard- l'ABI utilise des registres float ou VFP .L'erreur de l'éditeur de liens (chargeur) est due au fait que vous disposez d'une bibliothèque partagée qui transmettra des valeurs à virgule flottante dans des registres d'entiers. Vous pouvez toujours compiler votre code avec a
-mfpu=vfp, etc. mais vous devez l'utiliser-mfloat-abi=softfppour que si la libc a besoin d'un float, il soit passé d'une manière que la bibliothèque comprend.Le noyau Linux peut prendre en charge l'émulation des instructions VFP. De toute évidence, vous feriez mieux de compiler avec
-mfpu=nonedans ce cas et que la compilation génère directement du code au lieu de vous fier à une émulation de noyau Linux. Cependant, je ne pense pas que l'erreur du PO soit réellement liée à ce problème. Il est séparé et doit également être traité avec le-mfloat-abi.La bibliothèque partagée Armv5 avec le processeur ArmV7 est l'opposé de celle-ci; la libc était hard float mais l'application n'était que douce . Il existe plusieurs moyens de contourner le problème, mais la recompilation avec les options correctes est toujours la plus simple.
Un autre problème est que le noyau Linux doit prendre en charge les tâches VFP (ou tout autre point flottant ARM présent) pour enregistrer / restaurer les registres sur un commutateur de contexte.
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Il semble que votre libc a été construite pour les opérations logicielles en virgule flottante tandis que votre exe a été compilé en supposant la prise en charge matérielle de la virgule flottante. À court terme, vous pouvez forcer les flottants souples comme indicateur de compilateur. (si vous utilisez gcc, je pense que c'est -msoft-float)
À plus long terme, si le processeur de votre cible prend en charge le matériel pour les opérations en virgule flottante, vous voudrez généralement créer ou trouver une chaîne d'outils croisée avec le flottement matériel activé pour la vitesse. Certaines familles de processeurs ont des variantes de modèle, certaines avec et d'autres sans support matériel. Ainsi, par exemple, il ne suffit pas de dire que votre processeur est un ARM pour savoir si vous avez un support matériel en virgule flottante.
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Le calcul peut être effectué soit par du matériel à virgule flottante, soit par un logiciel basé sur l'arithmétique des nombres entiers.
Le faire dans le matériel est beaucoup plus rapide, mais de nombreux microcontrôleurs n'ont pas de matériel en virgule flottante. Dans ce cas, vous pouvez soit éviter d'utiliser la virgule flottante (généralement la meilleure option), soit vous fier à une implémentation dans un logiciel, qui fera partie de la bibliothèque C.
Dans certaines familles de contrôleurs, par exemple ARM, le matériel en virgule flottante est présent dans certains modèles de la famille mais pas dans d'autres, donc gcc pour ces familles prend en charge les deux. Votre problème semble être que vous avez mélangé les deux options.
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