J'ai un véhicule aérien sans pilote (UAV, également appelé drone) et je voudrais l'utiliser pour créer un modèle d'altitude numérique et une orthomosaïque sur une zone plus petite (10 km2). Ma plateforme pourra produire des images qui se chevauchent à une altitude d'environ 120 mètres (400 pieds).
Plusieurs produits commerciaux semblent fournir des solutions complètes; par exemple. Pix4D et Dronemapper .
Cependant, je recherche principalement des solutions où je peux avoir plus de contrôle sur le processus et éventuellement mettre en place mon propre traitement par lots. Python et d'autres outils open source sont intéressants.
Quelles sont mes alternatives?
python
dem
unmanned-aerial-vehicle
ragnvald
la source
la source
Réponses:
Pour résoudre le problème, il faut transformer des images 2D de structures 3D sous différents angles / perspectives en un modèle solide. C'était auparavant un travail manuel, mais le logiciel permet des processus automatisés.
N'oubliez pas qu'un logiciel de traitement peut fournir à la fois des modèles numériques de surface (DSM) ou des modèles numériques d'élévation (DEM)
Les produits issus de ces processus peuvent inclure des modèles d'élévation numériques ainsi que des nuages de points, des modèles de surfaces numériques, des modèles de surfaces numériques texturés, des images orthorectifiées et des nuages de points classés. C'est ce qu'on appelle la structure de l' analyse de mouvement .
Le traitement peut être effectué localement, via des services en ligne ou une combinaison des deux. Le logiciel est fondamentalement le même, bien que l'on constate que le traitement local permet des réglages plus spécialisés.
Traitement local
pix4D est un bon outil global offrant une facilité d'utilisation exceptionnelle pour les utilisateurs inexpérimentés aux utilisateurs plus expérimentés. En plus de fournir un outil de bureau, il s'intègre également à un service basé sur le cloud. Une vidéo youtube présente le logiciel dans le bon sens. C'est un peu dans le haut de gamme par rapport au prix.
Agisoft PhotoScan est disponible pour Windows, OSX et Linux. Agisoft est flexible du côté de la plate-forme. Après l'avoir essayé, il produit de bons modèles de terrain et des ortophotographies. Une fonctionnalité qui manque sur Pix4D est la possibilité de configurer des tâches par lots. Vous pouvez également scripter le traitement à l'aide d'une API python.
Drone2Map d'ESRI peut créer des orthomosaïques, des maillages 3D et plus encore. Il ne s'agit pas d'un outil de bureau ArcGIS intégré, mais d'une application 64 bits autonome. Sur leur page Web, ils déclarent que: "Drone2Map for ArcGIS est propulsé par Pix4D." Contrairement à Pix4D, les informations fournies à l'utilisateur lors du calcul sont médiocres. D'après ce que je comprends, Pix4D est sous le capot sous un modèle de licence différent.
OpenDroneMap fonctionne sur la ligne de commande Ubuntu et est un projet qui vous permettra de créer des modèles d'élévation numériques ainsi que le reste des produits mentionnés au début de cette réponse. Le dernier ajout à ce projet est une interface Web. Vous pouvez trouver l'interface Web, le projet principal et plus de code sur github .
ERDAS Imagine possède un module complémentaire UAV. Combiné, il est plus cher qu'Agisoft Photoscan, mais si vous êtes déjà un utilisateur ERDAS, il s'intègre très bien.
En plus de l'analyse d'images, 3Dsurvey offre également ce qui ressemble à de bons outils d'édition de nuages de points.
Services en ligne
Le traitement de l'imagerie aérienne est exigeant en ressources et nécessitera du matériel sérieux. Les services en ligne sont donc payants ou liés à une licence.
Dronemapper est un service en ligne où vous pouvez télécharger des images et les faire traiter.
Dronedeploy a été initialement conçu comme un cadre de planification et de traitement pour les drones DJI. Il prend désormais en charge la création de cartes et de modèles 3D pour toutes les images de drones. On peut également faire une analyse basée sur l'imagerie. Produit de bonnes cartes. Leur application est également un marché où vous pouvez installer des applications gratuitement.
MicaSense MicaSense Atlas est une plate-forme de données basée sur le cloud pour le traitement, le stockage, la gestion, la présentation et l'analyse des données multispectrales capturées avec des caméras multispectrales professionnelles telles que MicaSense RedEdge et Parrot Sequoia.
Maps Made Easy est un autre fournisseur de traitement en ligne et de gestion des données.
3Dsurvey est également une option.
Services combinés
pix4D fournit également un service de traitement en ligne pour les utilisateurs disposant d'une licence de bureau.
applications
Les applications semblent de plus en plus populaires. Ils servent généralement à plusieurs fins.
DroneDeploy a une application qui a un taux de mise à jour extraordinaire. L'application est très flexible et a également la possibilité d'utiliser des plugins pour concentrer l'effort d'enquête. Des mises à jour récentes (juillet 2017) ont corrigé des problèmes d'espacement des images, mais en même temps, ont limité la vitesse de vol.
Pix4D Capture fournit un outil de travail stable pour la collecte d'images aériennes. C'est probablement le meilleur disponible. Sur le plan négatif, l'application présente certaines lacunes (paramètres d'exposition peu clairs, contrôle précis de la vitesse, mode manuel et non flexible de contrôle de la direction du vol, manque de téléchargement des zones d'enquête (seul Android a cela) et plus) qui devraient être corrigées. Il est rarement mis à jour.
Obsolète
VisualSFM est un progiciel qui, en combinaison avec CSVS, pourrait être une solution. Un film YouTube sur la page Web www.flightriot.com donne un exemple pratique de produits finaux potentiels. Les produits résultants ne sont pas référencés et en tant que tels ne sont pas utiles pour le travail SIG. Visual SFM semble être un projet qui manque d'élan. Pour autant que je puisse voir, il n'y a pas eu de développement sur le logiciel depuis quelques années.
la source
Je recommande fortement Agisoft PhotoScan Pro. Cela coûte environ 3500 $, mais ils ont une version académique pour environ 500 $. Si vous les contactez, ils peuvent vous organiser un essai de 30 jours. Il a beaucoup d'options et de formats d'exportation et est assez facile à prendre en main et à obtenir de bons résultats. Ils ont également des options pour les scripts python.
http://www.agisoft.ru/
Une autre option open source est la boîte à outils de photogrammétrie python . Cela prend un peu de travail à mettre en place mais donne de bons résultats pour la sortie 3D, rien pour la géo-inscription cependant.
J'espère que cela t'aides!!! (même si j'ai quelques mois de retard pour la fête)
la source
ERDAS Imagine a un module complémentaire UAV. Combiné, il est plus cher que Agisoft Photoscan, mais si vous êtes déjà un utilisateur ERDAS, il s'intègre très bien.
http://www.imagine-uav.com/
la source
Pour une solution commerciale, consultez http://www.3dsurvey.si/
Et pour opensource, j'essaierais certainement https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap
la source
L'Université de Delft effectue de nombreuses recherches sur CityGML, l'un des prochains formats standard pour la visualisation des informations de construction 3D. Ils ont un visualiseur et aussi cet outil, pour transformer les informations LIDAR en CityGML. Ainsi, opensource et prend en charge une norme. Double victoire: https://github.com/tudelft3d/3dfier
la source
Une méthode de haut niveau pour créer des modèles numériques d'élévation, des nuages de points et des cartes orthomosaïques en utilisant des images aériennes d'UAV et un logiciel open source (flux de travail Linux).
Obtenez un ensemble d'images aériennes JPG NADIR ou NADIR + Oblique à partir d'un DJI ou d'une plate-forme similaire. Imagerie gratuite et exemples de données ici .
Télécharger et construire: openMVG
Ce package est utilisé pour la structure initiale du mouvement, l'étalonnage de la caméra, la détection des fonctionnalités et l'orientation de l'image.
Ce package est utilisé pour générer un nuage de points dense, un maillage texturé dense et un maillage colorisé à partir des résultats initiaux d'OpenMVG.
Pour les drones et capteurs DJI, vous pouvez également essayer notre outil de traitement d'images gratuit:
RAPID pour DJI
la source
J'ai utilisé Pix4d plusieurs fois pour créer une orthomosaïque, et c'est un logiciel très puissant pour générer un DEM et une orthomosaïque, en particulier pour les drones DJI. Ce n'est pas un logiciel bon marché mais vous pouvez obtenir une version d'essai pendant 15 jours. Voici le lien pour obtenir une version d'essai de pix4d: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
De plus, vous pourriez partiellement contrôler les étapes de traitement en utilisant différents paramètres. Voici le lien pour les étapes de traitement: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0
la source
www.precisionhawk.com a un bon ensemble d'outils de traitement 3D en ligne. Après une brève période d'essai, il y a un coût d'abonnement mensuel.
la source