Comment puis-je ajouter un bouton à la barre d'outils QGIS ou créer ma propre barre d'outils?

Je veux créer un bouton et l'ajouter à la barre d'outils QGIS ou créer ma propre barre d'outils et ajouter le bouton ici.

Un plugin doit être démarré lorsque l'utilisateur clique sur le bouton.

Vous pouvez ajouter des icônes à la barre d'outils ou aux menus. Pour plus d'informations, consultez le livre de recettes pyqgis http://www.qgis.org/pyqgis-cookbook/plugins.html

def initGui(self):
    # create action that will start plugin configuration
    self.action = QAction(QIcon(":/plugins/testplug/icon.png"), "Test plugin", self.iface.mainWindow())
    self.action.setWhatsThis("Configuration for test plugin")
    self.action.setStatusTip("This is status tip")
    QObject.connect(self.action, SIGNAL("triggered()"), self.run)

    # add toolbar button and menu item
    self.iface.addToolBarIcon(self.action)
    self.iface.addPluginToMenu("&Test plugins", self.action)