Comment vérifier que le bus CAN est gratuit ou non
J'ai lu beaucoup de choses concernant l'arbitrage de bus CAN, mais cela n'a pas répondu à mes questions. Si un nœud transmet déjà les données sur le bus et entre un autre nœud veut initier le transfert de données, comment cet "autre nœud" apprendra-t-il que le bus est occupé? Tous les documents...