Comment trouver la ligne UART est gratuit pour envoyer des données

J'ai plusieurs cartes qui communiquent avec Rs485. Ils ont des ATMegamicrocontrôleurs en série tels que atmega168pou atmega8. Chaque carte est libre d'envoyer des données à tout moment et j'ai des limitations qui conduisent à ne pas utiliser Modbus . Le nombre de cartes peut varier de 5 à 10. Mon...