En tant qu'ingénieur robotique qui a dû développer un certain nombre de technologies de capteurs tactiles, je peux vous dire que ce problème peut être très difficile ou très facile, selon vos autres exigences
- 10g est assez faible, et vous pouvez constater que votre capteur est assez affecté par les fluctuations de température, selon la technologie que vous utilisez. Vous pouvez constater que vous avez utilisé un logiciel pour faire la différence entre un toucher et un changement de température.
- Devez-vous être capable de mesurer la force réelle appliquée? Quelle est la force maximale dont vous avez besoin pour détecter?
- De quelle bande passante avez-vous besoin? Combien de temps après le toucher avez-vous besoin de savoir? Soyez réaliste, ne dites pas "immédiatement", dites: "dans un délai de 0,1 s". Plus le temps est long, moins vous pourrez atteindre la consommation d'énergie.
- Quel type d'objet? Si c'est définitivement un doigt, vous pouvez utiliser un capteur tactile capacitif.
Combien de voyages êtes-vous prêt à accepter? Si c'est beaucoup, vous pouvez simplement utiliser un interrupteur miros avec un long levier attaché.
Mais je suppose que vous ne pouvez pas accepter beaucoup de mouvement. Voici donc quelques idées:
Capsesense: Cette technologie détecte la présence d'une partie du corps humain en contact avec le changement de capacité qu'elle provoque. Avantages: Il est très sensible, il existe des puces qui peuvent tout faire pour vous. Inconvénients: la consommation d'énergie n'est pas très faible, elle ne peut pas détecter les éléments non conducteurs, comme le plastique.
Microphone: vous devrez monter le microphone de manière à ce que le toucher se traduise par un bon signal acoustique. Avantages: Cela peut être très sensible en effet, et avec un bon amplificateur de faible puissance, vous pouvez en effet réduire la consommation d'énergie très bas. Inconvénients: il ne peut pas mesurer la force réelle appliquée. Je ne peux pas dire quand quelque chose applique une charge statique.
Capteur de pression: montez le capteur à l'intérieur d'une vessie remplie de liquide (air ou liquide). Une pression sur la vessie provoque un changement de signal du capteur. Avantages: Peut être rendu très sensible. Peut donner une idée de la force appliquée. Peut être une puissance assez faible si vous l'allumez pour prendre une lecture, puis la désactivez à nouveau. Inconvénients: sensible à la température. A besoin d'une vessie.
Émetteur-récepteur optique: Ceux - ci peuvent être utilisés pour mesurer les très petits mouvements car une petite charge fait fléchir quelque chose. Collez un morceau de papier blanc au dos d'une bande de métal. Montez l'émetteur-récepteur à environ 0,5 mm du papier. Réglez le courant LED afin d'obtenir une lecture élevée. Maintenant, même le moindre mouvement entraînera une modification du signal analogique. J'ai réalisé des capteurs qui détecteront le moindre toucher. Avantages: facile et bon marché à faire. Très sensible. Inconvénients: vous devrez l'activer et le désactiver pour réduire la consommation d'énergie. Il est sensible à la température, vous devrez donc utiliser un logiciel pour faire la différence entre le toucher et la température.
QTC : Il s'agit d'un type de caoutchouc qui modifie sa conductivité lorsque vous appuyez dessus. Avantages: Peut être extrêmement sensible, faible consommation d'énergie, léger, bon marché. Inconvénients: peut être très difficile à utiliser, en particulier dans les applications très sensibles. Pour la production, vous devez absolument parler à Peratech, la société qui le produit.
Si vous m'en dites plus sur votre candidature, je vais essayer de trouver une bonne solution.
Que diriez-vous d'un capteur piézoélectrique ? Je pense à ce type:
Il est sensible et bon marché et a une très haute impédance.
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