J'ai un récepteur GPS Jupiter F-2 connecté à un STM32 qui émet des messages NMEA chaque seconde. Le GPGSV
message indique que j'ai 12 satellites en vue. En même temps, le GPGSA
message indique que je n'ai aucun correctif, que ce soit en 2D ou en 3D.
Selon la documentation du récepteur, 5 satellites suffisent pour une correction 3D.
Qu'est-ce qui pourrait expliquer l'écart entre les messages GPGSV
et GPGSA
? Pourquoi ne reçois-je pas de correctif?
Réponses:
Les satellites "en vue" sont différents d'une communication complète avec ce satellite. La réception des données GPS nécessite éventuellement quelques étapes afin de trouver la position. En raison du schéma de modulation, il ne suffit pas de pouvoir détecter la porteuse. En fait, "porteuse" est un peu trompeur pour le GPS car la puissance du signal est quelque chose comme 20 dB ou plus en dessous du plancher de bruit. En conséquence, il y a une étape où un récepteur peut voir qu'un signal satellite est présent mais ne peut pas décoder les informations. Il y a quelque chose appelé "code lock", et un niveau de plus dont je ne me souviens plus du nom.
Le récepteur GPS de ma voiture affichera une barre creuse avec la hauteur en fonction de la force du signal, puis une barre remplie lorsqu'il décodera les informations. Habituellement, après quelques secondes, mais parfois jusqu'à une minute ou deux, les barres creuses avec une force de signal raisonnable deviennent solides.
Si tel est le problème, vous devriez obtenir un correctif après avoir attendu un moment. Le GPS de mon appareil photo peut prendre jusqu'à 10 minutes pour obtenir un correctif si je le déplace vers un emplacement totalement différent et cela fait un certain temps depuis sa dernière utilisation. Si vous n'obtenez pas de correction après un temps suffisant, il y a peut-être une interférence locale.
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Le nombre de satellites n'est pas tout.
Si vous en avez 4 ou plus en vue, mais que le récepteur n'a pas encore reçu l'almanach complet, le résultat est exactement ce que vous voyez. Cela m'arrive souvent lorsque je joue avec mon GPS en intérieur ...
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