DIY FP - Implémentation de mathématiques à virgule flottante sur un microcontrôleur sans FPU matériel

Je travaille sur un petit projet personnel ^{_{(ciblant une hélice Parallax, mais cela devrait être assez généralisable)}} qui nécessite des calculs en virgule flottante.

Le microcontrôleur avec lequel je travaille n'a pas de virgule flottante native ni de bibliothèque de virgule flottante d'origine.

Existe-t-il de bonnes ressources ou des didacticiels sur la mise en œuvre de logiciels mathématiques à virgule flottante? De préférence sur des ressources vraiment limitées (je n'ai même pas de pile!).

^{Je voudrais supporter doubledes flotteurs de taille. L'hélice est un MCU 32 bits, donc je vais devoir utiliser plusieurs variables pour chaque flotteur.}

^{Je sais qu'il existe une bibliothèque de virgule flottante logicielle pour l'hélice, mais elle ne prend en charge que singledes flotteurs de taille.}

^{Non, je n'ai probablement pas vraiment besoin doublede flotteurs de taille, mais cela ressemble à un projet vraiment intéressant. La moitié de la raison pour laquelle je veux le faire est que j'apprendrai beaucoup en cours de route.}

Si vous voulez le faire vous-même, je dirais juste le faire.

Je suppose que vous ne trouverez pas trop de ressources ou de tutoriel car il n'y en a pas beaucoup.

Voici un aperçu:

• ajout / soustraction:
  si les exposants diffèrent trop (plus que la mantisse n'a de bits):
  renvoyez simplement la valeur avec un exposant plus grand (si c'est le subtrahend: négation)

  si les exposants sont similaires:
  décaler la mantisse de plus petite valeur par la différence des exposants et ajouter à / soustraire des autres mantisses (en utilisant l'arithmétique à virgule fixe)
  si le résultat n'est pas 0: décaler la mantisse jusqu'à ce que MSBit du résultat soit 1 et décrémenter l'exposant de la même quantité

• multiplication / division:
  multiplier / diviser les mantisses (en utilisant l'arithmétique à virgule fixe) et ajouter / soustraire des exposants

Vous devriez pouvoir utiliser cette bibliothèque à virgule flottante à précision multiple sur l'hélice, avec Catalina C ou gcc. Cependant, cela peut être trop lent pour de nombreuses applications.

Il semble que cette question a pris la tendance de chercher à comprendre plus qu'à résoudre le problème, donc ce n'est peut-être pas la réponse la plus utile, mais juste pour être complet

http://code.google.com/p/propgcc/wiki/PropGccCompileOptions

Implique que la version hélice de GCC a un support en virgule flottante, y compris les doubles.

GCC et ses bibliothèques de compilation sont bien sûr open source, bien qu'il puisse y avoir une vraie courbe d'apprentissage avant que vous puissiez commencer à voir ce que fait le code.